Giroscop vertical, monitorizarea în timp real a deviației și a înclinării navei.

Giroscopul vertical ajută nava să monitorizeze constant atitudinea navigației navei prin măsurarea vitezei unghiulare a pământului și aplicarea integrată a matricei gravitaționale. Poate naviga bine pe navă fără a se baza pe câmpul magnetic al Pământului. Lăsați marinarii navei să cunoască întotdeauna situația actuală a navei lor și să facă judecăți exacte. Marinarii experimentați sunt mai în măsură să găsească posibile crize.

1. Definiția giroscopului vertical

Giroscopul vertical este un giroscop solid de înaltă performanță folosit pentru controlul UAV, avionica și stabilizarea platformei. Subsistemul inerțial de înaltă fiabilitate asigură măsurarea atitudinii cu o precizie statică și dinamică mai mare decât giroscoapele verticale convenționale. Funcția de bază a giroscopului vertical este deplasarea unghiulară sensibilă și viteza unghiulară. În aviație, navigație, aerospațială, arme și alte domenii, există aplicații foarte importante și importante.

În aviație, giroscoapele sunt utilizate pentru măsurarea unghiurilor de atitudine (unghiuri de pitch, rolă și înclinare) și viteze unghiulare ale aeronavelor și sunt instrumente importante pentru conducerea în zbor. Sistemele de control al zborului, cum ar fi pilotul automat și stabilizatorul automat, se bazează pe măsurarea acestor parametri pentru a obține controlul automat sau stabilitatea aeronavei, astfel încât giroscopul este o parte importantă a sistemului de control al zborului.

2. Principiul și algoritmul giroscopului vertical

Caracteristica giroscopului vertical este un senzor de înaltă performanță care include un accelerometru de stocare cu microsiliciu și un giroscop de stabilitate îmbunătățit în derivă. Giroscoapele utilizează cea mai recentă tehnologie giroscopie cu fibră optică, care îmbunătățește foarte mult performanța sistemului, fiabilitatea și stabilitatea orelor suplimentare. Giroul vertical își calculează rolul și pasul prin integrarea senzorului de viteză unghiulară, iar algoritmul de adaptare verticală adaptivă compensează erorile cauzate de driftul giroscopic.

Algoritmul de atitudine uneltă și filtrul Kalman utilizat în giroscoapele verticale și-au îmbunătățit considerabil performanțele. Să vorbim despre compoziția și principiul de lucru al SINS.

3. Perspectiva de dezvoltare a giroscoapelor verticale

Dezvoltarea de înaltă precizie a senzorilor verticali este indisolubilă față de procesele din ce în ce mai sofisticate. Pe de o parte, nivelul industrial modern este îmbunătățit, giroscoapele verticale pot avea mai bune materii prime și tehnici de producție; pe de altă parte, fier inteligent, oferă algoritmi mai buni, optimizează compensarea exactității, o face din ce în ce mai precisă. Giroscoapele verticale se vor dezvolta în continuare în industria maritimă.