Gyroscopul vertical transformă algoritmul de utilitate în valoare practică.

Produsele giroscoape verticale sunt foarte eficiente din punct de vedere al costurilor, iar acesta este un instrument cu performanțe înalte și cu preț scăzut. Este folosit în principal pentru a măsura parametrii de atitudine (rolă și pas), viteza unghiulară și informația de accelerare.

Definiția unui giroscop vertical.

Giroul vertical este un giroscoap de soliditate de înaltă performanță aplicat controlului UAV, avionicii și stabilității platformei. Subsistemul inerțial de înaltă fiabilitate asigură măsurarea atitudinii, precizia statică și precizia dinamică sunt superioare giroscopului vertical tradițional. Funcția de bază a giroscopului vertical este deplasarea unghiulară sensibilă și viteza unghiulară. În aviație, navigație, aerospațială, arme și alte domenii, există aplicații foarte importante și importante.

În aviație, giroscopul este utilizat pentru a măsura unghiul de atitudine (unghiul pasului, unghiul de rulare, unghiul de rulare) și viteza unghiulară a aeronavei, devenind un instrument important pentru zbor. Sistemul de control al zborului și stabilizatorii automați, cum ar fi pilotul automat, se măsoară pe baza acestor parametri, pentru a realiza controlul automat al aeronavei sau stabil, iar giroscopul este o parte importantă a sistemului de control al zborului.

Principiul și algoritmul giroscopului vertical.

Caracteristica giroscopului vertical este un senzor de înaltă performanță, incluzând un accelerometru de stocare cu microsiliciu și un giroscop de stabilitate îmbunătățit în derivă. Giroscopul folosește cea mai recentă tehnologie giroscopie cu fibră optică, care îmbunătățește în mod semnificativ performanța, fiabilitatea și stabilitatea în timp a sistemului. Giroscopul vertical integrează senzorul de viteză unghiulară pentru a calcula rola și pasul său, iar algoritmul de adaptare verticală adaptivă este utilizat pentru a compensa erorile cauzate de driftul giroscopic.

Caracteristicile giroscopului vertical și ale filtrului Kalman sunt foarte importante.